Technologie kryogenního odmrazování byla poprvé vynalezena v 50. letech 20. století. V procesu vývoje kryogenních odmrazovacích strojů prošla třemi důležitými obdobími. Pro získání celkového přehledu sledujte tento článek.
(1) První kryogenní odhrotovací stroj
Zmrazený sud se používá jako pracovní nádoba pro zmrazené hrany a jako chladivo se nejprve volí suchý led. Opravované díly se vkládají do sudu, případně s přidáním konfliktního pracovního média. Teplota uvnitř sudu se reguluje tak, aby se dosáhlo stavu, kdy jsou hrany křehké, zatímco samotný výrobek zůstává nedotčen. Aby se tohoto cíle dosáhlo, měla by být tloušťka hran ≤ 0,15 mm. Sud je primární součástí zařízení a má osmiúhelníkový tvar. Klíčem je kontrola bodu dopadu vymrštěného média, což umožňuje opakovanou valivou cirkulaci.
Buben se otáčí proti směru hodinových ručiček, aby se převaloval, a po určité době se otřené hrany stanou křehkými a proces lemování je dokončen. Vadou zmrazených hran první generace je neúplné lemování, zejména zbytkové otřené hrany na koncích dělicí linie. To je způsobeno nedostatečnou konstrukcí formy nebo nadměrnou tloušťkou pryžové vrstvy na dělicí linii (větší než 0,2 mm).

(2) Druhý kryogenní odhrotovací stroj
Druhý kryogenní odhrotovací stroj prošel oproti první generaci třemi vylepšeními. Zaprvé, chladivo bylo nahrazeno kapalným dusíkem. Suchý led s bodem sublimace -78,5 °C není vhodný pro některé nízkoteplotní křehké pryže, jako je silikonová pryž. Kapalný dusík s bodem varu -195,8 °C je vhodný pro všechny typy pryže. Zadruhé, byla vylepšena nádoba, která drží ořezávané díly. Rotující buben byl nahrazen dopravním pásem ve tvaru žlabu jako nosičem. To umožňuje dílům válet se v drážce, což výrazně snižuje výskyt mrtvých míst. To nejen zlepšuje účinnost, ale také zvyšuje přesnost opracování hran. Zatřetí, místo spoléhání se pouze na kolizi mezi díly pro odstranění otřepů se používá jemnozrnné tryskací médium. Kovové nebo tvrdé plastové pelety o velikosti částic 0,5~2 mm jsou stříkány na povrch dílů lineární rychlostí 2555 m/s, čímž vzniká značná nárazová síla. Toto vylepšení výrazně zkracuje dobu cyklu.

(3) Třetí kryogenní odhrotovací stroj
Třetí kryogenní odhrotovací stroj je vylepšením založený na druhé generaci. Nádoba na ořezávané díly se změnila na koš na díly s perforovanými stěnami. Tyto otvory zakrývají stěny koše o průměru přibližně 5 mm (větší než průměr projektilů), aby projektily mohly hladce procházet otvory a padat zpět na horní část zařízení pro opětovné použití. Tím se nejen zvětší efektivní kapacita nádoby, ale také se sníží objem pro úložný prostor pro nárazové médium (projektily). Koš na díly není v ořezávacím stroji umístěn svisle, ale má určitý sklon (40°~60°). Tento úhel sklonu způsobuje, že se koš během procesu ořezávání hran prudce naklání v důsledku kombinace dvou sil: jednou je rotační síla vyvolaná samotným košem a druhou je odstředivá síla generovaná nárazem projektilu. Když se tyto dvě síly spojí, dochází k všesměrovému pohybu o 360°, který umožňuje dílům rovnoměrně a úplně odstranit otřepy ve všech směrech.

Čas zveřejnění: 8. srpna 2023
